球面上の点列への小円あてはめ : カメラ運動の平滑化に向けて(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
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概要
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複数の2次元画像からカメラ運動と対象物体の立体形状を同時に復元する問題はコンピュータビジョンにおいて基本的かつ重要な問題であり,特に正射影画像列からのカメラ運動と対象物体の立体形状はもっとも基本的な問題である.この正射影画像列からの復元問題において,カメラの軌跡は単位球面上の点列として表現される.本来,滑らかにカメラを動かした場合,これら点列は単位球面上の滑らかな曲線となるが,手ブレやノイズなどの影響で点列を単純な滑らかな曲線でつなぐのは困難である.そこで本稿では,手始めとして,単位球面上に与えられた点列に対して,大円または小円をあてはめる手法を提案し,その手法の有効性をシミュレーションにより確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-12-10
著者
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