アフィン射影モデルにおけるエピポーラ幾何と任意方向の画像生成手法の因子分解法による解釈
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概要
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アフィン射影モデルにおける structure from motionを, 因子分解法の枠組で捉えることは直感的把握のために重要なことである. これまで筆者らは, 因子分解法の後半部分をアフィン座標系の計量決定問題と捉えることで, 3枚以上の異なるアフィン画像から復元解が一意に定まり, 2枚の場合もある1自由度を除いて復元できることを簡便に示した. 本稿ではこれを発展させ, 正射影モデル, Scaled Orthographic射影モデル. Paraperspective射影モデルでのアフィンエピポーラ幾何と, アフィン変換を用いた任意方向画像生成を因子分解法の枠組で捉え, 直感的な把握を可能にした. また, アフィンエピポーラ拘束を合成データと実画像により求めた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-11-20
著者
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