極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
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概要
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魚眼レンズ等の全方位カメラにおける放射対称歪曲の較正パラメータは,一般的に測鉛線原理,つまり実空間における直線の像である歪曲直線が直線へと写像されるように推定される.これは歪曲画像から理想的なピンホールカメラで撮影された画像を推定することに相当する.筆者らはこの測鉛線原理に基づく線型演算で構成される較正手法を提案したが,その手法は視野角が1800以上のカメラには適用できないという欠点がある.そこで本稿では測鉛線原理を拡張した極射影測鉛線原理に基づく,視野角が1800以上のカメラにも適用できる線型演算で構成される較正手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-03-08
著者
-
赤穂 昭太郎
産業技術総合研究所 脳神経情報研究部門
-
日野 英逸
(株)日立製作所システム開発研究所
-
藤木 淳
産業技術総合研究所
-
日野 英逸
早稲田大学
-
村田 昇
早稲田大学
-
村田 昇
早稲田大学先進理工学部
-
赤穂 昭太郎
電子技術総合研究所
-
宇佐見 由美
早稲田大学
-
日野 英逸
早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科
-
村田 昇
早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科
-
赤穂 昭太郎
産業技術総合研究所
-
赤穂 昭太郎
電子技術総合研究所情報科学部情報数理研究室
-
赤穂 昭太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
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