背景と剛体運動の可分離度によるモーションステレオの最適フレームの選択
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概要
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本研究では、物体を動かして撮影した時間列のステレオ画像から、モーションステレオ手法で物体の形状が最も信頼的に得られ易いモーションステレオフレームを選択する手法を考案する。ここで、我々は背景が静止で物体が剛体であると仮定し、モーションステレオで得られた4枚の画像の間の対応に対して、その信頼度としてそれらの対応の剛体運動領域と静止領域に分類できる程度-背景と剛体運動の可分離度を計算し、それに基づいて、物体と背景を最も分割しやすい動きを持つモーションステレオフレームを選ぶ。各フレームでモーションステレオ手法で物体の部分形状が得られ、形状統合アルゴリズムによって物体の3次元形状が統合される。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-12-19
著者
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