近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす(テーマセッション,システム・制御のためのパターン認識・メディア理解)
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概要
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本論文では,超小型の近赤外パターン光プロジェクタと,その発光と同期して撮像を行う能力を持つステレオカメラによって対象のテクスチャパターンに依存せず高精度な距離情報を取得するアクティブステレオカメラシステムを搭載したインテリジェント電動車いすについて述べる.パターン光は近赤外光によって投影するため,ユーザーの視界を一切妨げずに,ロバストな走行環境の危険検出を行うことができる.
- 2008-10-16
著者
-
坂上 勝彦
産業技術総合研究所
-
佐藤 雄隆
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
尾崎 竜史
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
佐藤 雄隆
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
坂上 勝彦
産業技術総合研
-
坂上 勝彦
産総研知能システム研究部門
-
坂上 勝彦
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
坂上 勝彦
電総研・パターン情報部
-
尾崎 竜史
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
佐藤 雄隆
産業技術総合研究所
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