ユビキッキ : オフィス活動支援のための分散配置型ポータブルロボット(複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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本稿では、主にオフィス環境における遠隔対話支援や情報提示のための分散設置型ポータブルロボット「ユビキッキ」について紹介する。試作したユビキッキのプロトタイプは、レーザスキャナによる壁や床などへの単純な図形の描画機能、映像撮影機能、マイクアレイによる音源位置同定機能、音声発話機能、アクティブRFIDを用いた個人認証・位置計測機能、ネットワーク通信機能を有する。自律移動ができない代わりに、可搬性や設置形態の自由度が高いという特徴をもつ。これらの機能や特徴を組み合わせて実現される、自律的、または遠隔操作的なオフィス活動支援サービスについても概説する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-09-25
著者
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
酒田 信親
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
興梠 正克
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
大隈 隆史
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
酒田 信親
大阪大学
-
大隈 隆史
電子技術総合研究所知能情報部
-
大隈 隆史
産業技術総合研究所
-
佐宗 晃
産業技術総合研究所
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所
-
北口 貴史
株式会社リコー
-
児島 宏明
産業技術総合研究所
-
佐宗 晃
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
興梠 正克
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
大隈 隆史
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
蔵田 武志
産業技術総合研
-
勝山 悟朗
株式会社リコー
-
興梠 正克
産業技術総合研 知能システム研究部門
-
大隈 隆史
独立行政法人 産業技術総合研究所 サービス工学研究センター
-
大隈 隆史
産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
興梠 正克
産業技術総合研究所
-
児島 宏明
産業技術総合研 情報技術研究部門
-
蔵田 武志
産業技術総合研 サービス工学研究セ
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