シームレスな館内ナビゲーションとAR展示を実現するユーザ測位システム(エンタテインメントのためのメディアとリアリティー)
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概要
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本稿では比較的広域な屋内環境においてユーザの状況に応じてARコンテンツを提示するシステムについて述べるとともに,ユーザの状況として主に用いられる,実環境におけるユーザおよび携帯端末の位置と姿勢の推定手法について述べる.開発しているシステムでは,想定する環境におけるナビゲーションに適する相対測位を実現する歩行者デッドレコニングと,表現力の高いARコンテンツ提示の実現に必要な画像に基づく位置姿勢推定手法を連携して屋内測位を実現している.二つの測位手法は相補的な関係にあり,連携させることでビジョンベーストラッキングの結果を用いての歩行者デッドレコニングの絶対位置・方位補正と、歩行者デッドレコニングによる現在位置・方位の絞り込みによりデータベースとのマッチングに必要な画像処理コストの低減が可能となる.
- 2012-05-07
著者
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
大隈 隆史
産業技術総合研究所
-
石川 智也
産業技術総合研究所
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所
-
石川 智也
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
大隈 隆史
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
蔵田 武志
産業技術総合研
-
興梠 正克
産業技術総合研 知能システム研究部門
-
大隈 隆史
独立行政法人 産業技術総合研究所 サービス工学研究センター
-
蔵田 武志
(独)産業技術総合研究所サービス工学研究センター行動計測・掲示技術研究チーム
-
牧田 孝嗣
産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
興梠 正克
産業技術総合研究所
-
牧田 孝嗣
筑波大学
-
蔵田 武志
産業技術総合研 サービス工学研究セ
-
VINCENT Thomas
Universite Joseph Fourier
-
興梠 正克
産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
牧田 孝
産業技術総合研究所
-
NIGAY Laurence
Universite Joseph Fourier
-
蔵田 武志
独立行政法人産業技術総合研究所
-
牧田 孝嗣
産業技術総合研究所
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