カメラと自蔵センサモジュールを併用したインタラクティブ3次元屋内環境モデラ(複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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屋内環境の3次元モデルの効率的な作成を支援するインタラクティブ3次元モデラを提案する.提案モデラは,屋内環境の特徴や写真からの幾何学的拘束を利用したインタラクションと可視化技法により,利用者が単一の写真から効率的にモデルを作成することを支援する.そして,各写真から作成された複数の3次元モデルを,Visual SLAMやPDR(pedestrian dead-reckoning)からの位置/姿勢情報,幾何学的拘束を利用したインタラクションにより容易に統合可能とする.さらに,利用者によって作成された3次元モデルからテクスチャ欠損領域を自動検出し,利用者への撮影指示表示を行うことで,よりテクスチャ欠損の少ない3次元モデルの作成を支援する.
- 2009-10-01
著者
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
石川 智也
産業技術総合研究所
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所
-
THANGAMANI Kalaivani
産業技術総合研究所
-
興椙 正克
産業技術総合研究所
-
GEE Andrew
ブリストル大学
-
MAYOL-CUEVAS Walterio
ブリストル大学
-
JUNG Keechul
スンシル大学
-
蔵田 武志
産業技術総合研
-
興梠 正克
産業技術総合研究所
-
THANGAMANI Kalaivani
産業技術総合研究所:筑波大学
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