多視点ステレオ画像を用いた屋外環境構造の再構成
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概要
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屋外環境構造を計算機内に再構成することは, 都市工学や建築工学など広範囲な応用が期待される重要な研究課題である. しかし, そのためのデータ獲得及びモデル構築は, 従来, 手作業に依存している部分が多く, 容易にモデルを作成することは困難である. そこで本報告では, 屋外環境構造を再構成するために, 多視点のステレオ画像から仮想空間を構築する手法を提案する. 屋外環境下で標準ステレオ撮像系を構成することは困難であるので, 提案手法では複数視点からの撮影時に汎地球測位システム(GPS)と3軸角度センサを用いて, 各撮影地点間の位置, 姿勢の関係を得る. この関係からエピポーラ線の平行化を行ない, ステレオ法を用いて各視点での奥行き情報を獲得する. 得られた各視点での奥行き情報を統合して, 屋外環境構造の再構成を行う. 実際に, 各センサを用いて撮影したステレオ画像から, 屋外環境の3次元モデルを再構成し, 本手法の有効性と現状での問題点を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-18
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
大隈 隆史
電子技術総合研究所知能情報部
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
大隈 隆史
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
大隈 隆史
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横光 澄男
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
大隈 隆史
奈良先端科学技術大学院大学
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