拡張現実感システムのための画像からの実時間カメラ位置姿勢推定 (知能情報メディア論文特集)
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概要
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計算機によって仮想環境と現実環境を融合して提示する技術は拡張現実感技術と呼ばれ,現実環境における作業補助インタフェースなどへの応用が期待されている.拡張現実環境の実現のためには,現実環境と仮想環境を実時間で正確に位置合せする必要がある.この位置合せは現実環境における視点の位置と姿勢を獲得することで実現できる.本論文では3次元位置が既知の複数のマーカを視点位置に設置したカメラで撮影し,その画面座標値を用いて,カメラの実環境における位置姿勢を実時間で推定する手法について述べる.本手法は,観測されるマーカの数に応じたアルゴリズムの切換えと視野外のマーカの位置推定により,位置姿勢推定のロバスト性の向上と見回し範囲の拡大を図っているところに特長がある.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-10-25
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
大隈 隆史
電子技術総合研究所知能情報部
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
大隈 隆史
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
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