Evaluation of the Gait of Elderly People Using an Assisting Cart : Gait on Flat Surface
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概要
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The development of machines for assisting the elderly society during walking is becoming increasingly important these days. Some assisting machines of a cart type have been developed. However, it has not been clarified how the machines an effect the generated muscle tensions and energy consumption of human users. In this study, we have evaluated human walk using a cart developed for this research. We have estimated the energy consumption based on the musculo-skeletal model. It is shown that the energy consumption using the cart decreased by 15% from that of the normal gait. Our evaluation method will be useful for developing practical assisting machines for walking.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-12-15
著者
-
MIYAWAKI Kazuto
Member, Akita National College of Technology
-
IWAMI Takehiro
Akita University
-
Miyawaki Kazuto
Akita Prefectural Industrial Technology Center
-
Miyawaki Kazuto
Member Akita National College Of Technology
-
IWAMI Takehiro
Turuoka National College of Technology
-
OBINATA Goro
Akita University
-
KONDO Yasuo
Akita Prefectural Industrial Technology Center
-
KUTSUZAWA Keiichi
Akita Prefectural Industrial Technology Center
-
OGASAWARA Yuji
Akita Prefectural Industrial Technology Center
-
NISHIMURA Shinzou
Akita Prefectural Industrial Technology Center
-
IWAMI TAKEHIRO
Tsuruoka National College of Technology
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
Iwami Takehiro
Department Of Faculty Of Engineering And Resource Science Akita University
-
MIYAWAKI Kazuto
Akita National College of Technology
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