Synthesis of Efficient Chiral Bisphosphine Ligands, Modified DIOPs, (4R, 5R)-4-(Diaryl- or dialkylphosphino)methyl-5-(diarylphosphino)methyl-2,2-dimethyl-1,3-dioxolanes, and Their Use in Rhodium(I)-Catalyzed Asymmetric Hydrogenations

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