少数センサデータからの全身動作の再構成に関する一検討
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概要
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臨場感通信会議の実現に向けて、筆者らは自然な人物像の仮想空間への合成の研究を行っている。臨場感通信会議においては実時間性等の制約のため、少数のセンサから得られた情報から人物の姿勢を3次元人物ワイヤーフレームモデルにおいて再構成する必要がある。本稿では人物全身を24自由度を有するリンク機構としてモデル化し、3個のセンサから得られる3次元座標、3軸回転角度の計18個のセンサデータから、下肢の運動における関節回転角度の左右同一性などの拘束条件を用いることにより、着座状態から起立状態への遷移運動における前述の全身の姿勢に関する24自由度を推定する方式について述べる。更に推定されたリンクモデルの関節角度に基づき、Free Form Deformations(FFD)手法を用いて人物ワイヤーフレームモデルを変形することにより、全身の屈曲動作を再構成する方式について述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-09-05
著者
-
大谷 淳
(株)ATR知能映像通信研究所
-
岸野 文郎
(株)ATR通信システム研究所
-
シン カランシャー
シリコングラフィックス社
-
成山 桂一
(株)ATR通信システム研究所
-
シン カランシャー
(株)ATR通信システム研究所
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