24-3 把持動作におけるターゲット予測
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Understanding human intention can offer an appropriate user-interface. As one trial to prediction of target and human intention understanding, the experiment was performed to investigate human hand-eye motion when we grasp something. The results show that the angle between center gravity direction of object and that of hand is almost constant.
- 1995-07-26
著者
-
岸野 文郎
(株)ATR通信システム研究所
-
宮里 勉
(株)atr知能映像通信研究所
-
中村 宜孝
Atr通信システム研究所:(現)近畿日本鉄道株式会社
-
中村 宜孝
(株)ATR通信システム研究所
-
宮里 勉
(株)エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
関連論文
- 最大エントロピー法と高次モーメント特徴量に基づく眼球運動パターンの時系時解析
- 10-1 画像特徴量に起因する眼球運動の時系列解析
- 両眼視差方式での映像提示における奥行の知覚精度の評価手法--三悍法による深視力検査の考え方に基づく評価法
- 曲面再構成のための適応格子生成法 : 階層的三角パッチ表現並列生成アルゴリズム
- 3次元曲率を用いた顔の同定 : 顔の3次元形状特徴抽出
- HMDの焦点調節補償機能に着目した奥行の知覚精度の評価手法の提案 : 仮想スポーツにおける捕球タイミングを指標とした評価法
- 仮想マラソンの評価 : 主観評価による仮想空間内での体感評価
- 路面硬度を模擬する装置の開発(1) : 基本構成の提案
- 解説 立体視ディスプレイにおける疲労の定量的評価--輻輳と調節間の矛盾現象に着目した評価手法の提案
- 仮想歩行環境の実現--日常的な身体動作を伴うコミュニケーションの支援環境を目指して(後編)
- 仮想歩行環境の実現--日常的な身体動作を伴うコミュニケーションの支援環境を目指して[前編]
- コミュニケーション支援環境としての歩行感覚提示装置
- 3次元ディスプレイにおける疲労の定量的評価 : 輻輳刺激と調節刺激間の矛盾に着目した評価手法の試み(ディスプレイ : IDW'98関連)
- 立体視ディスプレイにおける輻輳調節矛盾の与える影響の評価 (第1回ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェースにおけるヒューマンセンシング」)
- 地形シミュレータALFの開発 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (移動・平衡感覚ディスプレイ)
- 頭部装着型デバイスの装着感の評価
- コミュニケーション支援環境としての歩行感覚提示装置
- 視線検出のための瞳孔抽出光学系の設計法
- 大画面表示による仮想空間構築と共存共有臨場感の実現の研究
- 大画面・広視域両眼立体視表示方式のための光学系設計
- 顔動画像からのHMMによる表情認識 : Wavelet変換とコードワード選択追加型VQによるシンボル系列化
- 身体的制約を利用したヒューマンロボットインタフェース
- 事後的な動機づけによる行動の一貫性の維持の研究
- 人間と共存するサイバークリエーチャ (21世紀へ向けたサイバー世界の構築 : サイバースペース, およびマルチメディア一般)
- 不定な観測からの行動生成の研究
- 注視点検出のための特徴点3次元位置計測法
- 瞳孔の抽出処理と頭部と動きを許容する視線検出装置の試作
- 顔と瞳孔の3次元位置計測に基づく注視点検出アルゴリズム
- 視点追跡を用いた広視域立体表示方式の検討
- 運動視表示における遅延の影響と高速画像生成表示方法の一検討 : 画像処理・コンピュータビジョン
- 5-2 視線追跡形高速画像生成表示法の提案
- A-165 マルチモーダル3-D形状編集システムの実現(A-6. ヒューマンコミュニケーション,一般講演)
- 階層的な3次元物体形状の高能率符号化
- Octree表現された3次元物体形状の高能率符号化方式 : 情報ディスプレイ,無線・光伝送,画像通信システム,画像応用
- 立体視ディスプレイにより視覚情報を与えた際の音像定位
- 焦点調節補償型立体表示装置の立体画像観察への影響
- 位置情報を手がかりとする画像検索法
- 画像計測データからの静的手形状認識
- 把持動作におけるターゲット予測
- 把持動作におけるターゲット予測
- フラクタルを用いた階層的な樹木形状表現による3次元樹木画像の高速生成方法
- "Magic Light"による物体内部の観察 : 超現実的なインタラクティブ展示方法(論文 3次元映像情報メディア技術)
- "VirtuaLight"による物体内部の観察 : 超現実的なインタラクティブ展示方法
- 歩行感覚提示装置とその応用
- 歩行感覚提示装置とその応用
- 歩行感覚提示装置とその応用
- ロコモーションインタフェースとは
- Seeing is misunderstanding! ?
- 体感型マラソン中継システムにおける運動負荷再現のための一手法
- A-14-9 臨場感通信介護システム : 会議から介護へ
- W17-(4) 歩行環境提示システムのプログラミング
- 自走運動に付随する移動音の聴取特性
- 臨場感通信会議システムにおける3次元顔画像処理
- 臨場感通信会議システムにおける3次元顔画像処理
- 臨場感通信会議システムにおける3次元顔画像処理
- 距離変換処理を用いた多視点画像による手姿勢推定法(映像情報センシングのための処理技術)
- Snakeを用いた複雑形状輪郭の自動抽出・追跡法の一検討
- 能動的カメラによる面対称性を用いた3次元物体形状復元のためのテクスチャマッピング法の検討
- 空間多重フィルタリングに基づく3次元曲面の特徴計測
- 仮想空間内の静止オブジェクトに対する感情モデルの適用
- 仮想空間内の静止オブジェクトに対する感情モデルの適用
- AIRモデルに基づく仮想アクターの自律反応行動制御
- 可搬ディスプレイを用いた仮想物体操作のための力覚インタフェース
- 6. ネットワーク利用者を支援するマルチモーダルヒューマンインタフェース (<特集>ネットワーク社会を支援する新しい知能メディア技術)
- ロボットの物体操作を制御する能動的カメラシステム
- 連続シルエットを用いた3次元モデルの復元とその未知領域の検出
- 臨場感通信会議システムの評価 : 感情認識と伝達について
- 臨場感通信会議システムの評価 : 感情認識と伝達について
- テクスチャーモーフィンクを用いた臨場感通信会議のための布の実時間アニメーション効果 : 放送方式,画像処理・コンピュータビジョン,映像表現,画像通信システム,画像応用
- Implicit Function手法を用いた人物像のための筋肉と皮膚表面のリアルなモデリングとアニメーション : 画像処理・コンピュータビジョン
- Implicit Function手法を用いた人物像のための筋肉と皮膚表面のリアルなモデリングとアニメーション
- 目に与える疲労を軽減した三次元ディスプレイシステム
- 8-4 ビデオオーバーレイ方式HMDのための輝度制御ミキシング装置の開発
- 自然な立体視を可能とするHMDの研究開発--焦点調節補償機能を有する立体視ディスプレイ3DDAC(3D Display with Accommodative Compensation)の開発 (特集 「大型映像とプレゼンテ-ション」)
- 距離変換値を用いた多数カメラによる手姿勢推定
- 距離変換値を用いた多数カメラによる手姿勢推定
- 物陰に生じる音場の簡易再現手法に関する検討
- 把持動作におけるプリシェイピングからの目標物体の推測
- 3次元仮想物体生成・編集システムにおけるドメイン遷移メカニズムの実現
- メンタルイメージの可視化支援システムの評価
- 臨場感通信会議における人物動作の再構成に関する一検討
- 少数センサデータからの全身動作の再構成に関する一検討
- 少数センサデータからの上半身動作の再構成に関する一検討
- 領域抽出のための表色系モデルの特性検討
- 人間主体の知的通信システムの実現を目指して : 臨場感通信会議
- 可搬型ディスプレイにおける直接操作入力方式の実現
- 視覚情報と触覚情報の間の遅延知覚に関する検討
- 24-3 把持動作におけるターゲット予測
- 仮想空間における影の効果に関する評価
- 多数カメラによる実時間手振り認識
- A-164 3次元投影カーソルの提案と評価(A-6. ヒューマンコミュニケーション,一般講演)
- 人物像合成のためのステレオ画像からの動作認識法
- 視覚特性を利用した形状簡略化による樹木の多数存在する仮想空間の表示
- 多視点樹木画像からの3次元樹木形状の自動再構成法
- 自然景観の仮想空間表示における3次元樹木画像の高速生成方法
- 3次元計測に基づいた顔画像の実時間表情再現方法
- 周波数領域変換を用いた実時間表情検出
- 13-1 Bezier曲面を利用した3次元物体再構成に関する一考察
- 知覚的運動幾何学 : ロボットマニピュレータの視覚に基づく制御 : 高精細画像と一般 : 放送方式 : 映像表現 : 画像処理・コンピュータビジョン : 画像通信システム : 画像応用
- 距離変換値を用いた多数カメラによる複数手振り推定の検討