不定な観測からの行動生成の研究

概要

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本稿では, センサを持つインタラクティブシステムの構築に向け基本アーキテクチャを提案する。また, 実装例としてCG上に自律アクタを構築する。インタラクションの例としては, 明確なタスクがないものを想定している。具体的には, センサで人間をCG内に取り込み, 人間の動きや命令を元に自律アクタが行動を生成し, 逆に, 人間も, 自律アクタの振舞いの影響を受け行動するものである。一般的に, 物理環境や人間とのインタラクションを持つシステムには, 予測できない事態に対処する必要がある。従来のシステムは, 環境変動への対応として, 反射的アーキテクチャや, エージェントネットワークを用いて構築されていた。反射的規則やエーシェントの規則は, 普通, タスクの目的に則して適切に設計される。しかし, インタラクションの多様性を追求するシステムでは, 明確なタスクがなく, 恣意的な規則設計になってしまう。また, 恣意的設計は, インタラクションの多様性自体も殺してしまう。そこで, 本稿では, 行動によって環境の解釈が変化し, 解釈の変化が行動を変化させるループ形状をなすアーキテクチャICA (Indefinite Communication Architecture)を提案する。ICAは, 以下の特徴を持つ。・ループ計算による行動の自己産出: 恣意的な行動規則の設計が不用; ・一定確率で間違えを侵す観測(不定な観測): 新な環境変化をシステムに取り込む; 本稿では, 自律アクタの集団の相互作用を通して, ICAの行動産出過程を説明する。
一般社団法人情報処理学会の論文
1997-09-24

不定な観測からの行動生成の研究

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