仮想空間におけるハプティクス
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概要
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In this paper, I focus on a haptic interface that has unique features on a virtual reality technique. First, I describe special positions of haptic sensation in VR, then, classify some haptic displays that have been studied widely according to their display methods. Finally, I introduce our haptic display that employes custom made ultra sonic motors "TOCUS". The TOCUS can work as motor and torque controllable brake in one unit, and never affect a magnetic position sensor that is used well in VR system.
- 1997-09-11
著者
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