協調仮想物体操作のための力覚を用いたインタフェースの試作(<特集>次世代ヒューマンインタフェース・インタラクション)
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概要
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本論文では、実空間における1ユーザの両手あるいは複数ユーザの複数操作腕による協調物体操作の有効性に着目し、同様のインタフェースを仮想空間で構築する手法についてまとめている.従来のグローブ式操作入力装置による視覚情報中心のVRシステムで複数の手を用いた作業の際には, 複数の手がある仮想物体を同時把持した際に発生する腕間の機械的拘束を視覚情報だけでは十分に表現しきれない問題がある.ここでは, "剛体の仮想的な力学的平衡"と"物体の重なり回避処理"を導入し, Force Displayによる厳密な反力生成を行わずとも, 把持しているそれぞれの手先が力覚情報を交換することで, より現実感をともなった協調操作を可能とする手法を提案した.試作した仮想物体操作環境を用いた提案手法の有効性を示すための実験では, 1名および複数名を対象とし, 従来の拘束状態を視覚情報だけで提示する手法に比べてより高精度に物体操作を実行できることを確認した.
- 1998-05-15
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