注視点検出のための特徴点3次元位置計測法
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概要
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利用者がディスプレイなどのスクリーンを見ながら作業する環境において,注視点を画像処理により検出することを目的として,注視点検出に必要な特徴点の3次元位置をスクリーン座標系で精度良く計測する手法について述べる.課題は,広い範囲を高い精度で計測するカメラシステムの実現とこのキャリブレーションである.そこで,前者については,狭視野アクティブカメラによるステレオ画像計測を適用する.特徴点を拡大して撮影し特徴点の移動に対してはカメラを回転させる.誤差モデルに基づく計算機シミュレーションと実験により精度を評価した結果,誤差は従来のカメラ固定式ステレオ計測に比べて1/5以下であった.後者については,平行2軸回転鏡を用いる手法を提案する.スクリーンの前に平面鏡を一時的に設置し,スクリーンと鏡面対称な座標系でまずカメラキャリブレーションを行う.次に,この座標系で計測した3次元位置を鏡面対称性を利用してスクリーン座標系に変換する.計測誤差を評価した結果,50cmの範囲において視線検出に十分利用できる精度であった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-25
著者
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