臨場感通信会議における人物動作の再構成に関する一検討
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概要
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臨場感通信会議における自然な人物全身動作の再構成を目的として、人物の骨格構造を29自由度を有するリンク機構としてモデル化し、頭,胸および両手に装着した6自由度の計測が可能な4個のセンサから得られる24個のデータから拘束条件を用いることにより、前述の全身の姿勢に関する29個のパラメーターを推定する方式について述べる。さらに自然な胴体の屈曲動作の再現を目的とした胴体部のモデリングおよび形状変形手法について述べる。実験により胴体モデルの形状変形比率を求めると共に、前述の4個のセンサを用い、着座から起立, お辞儀に至る遷移動作の再構成を8フレーム/秒で行えることを確認した。
- 1996-03-06
著者
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