視線情報を用いた注視点の3次元位置推定

概要

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本研究では,人間の視線運動を計測することでその人間が注視している対象点の3次元位置を推定するシステムを提案する.kのシステムを構築する際,視線方向の計測制度が非常に重要になるが,人間の眼から注視点への正確な方向を知るには次のような問題を含む:1)眼球計測装置の精度が不十分である,2)人間は1点を非常に正確に注視しているつもりでも,視線は正確にその方向を向いていない.本研究では,まず1)についてはカメラの光学的な誤差要因を抑制することでキャリブレーション時に生じる誤差の軽減を図る.さらに,2)のように不可避な誤差を含む視線情報からでも注視点位置を高精度に推定することができるように,ある瞬間の視線情報のみでなく,人間が頭を移動させながら1点を注視することにより得られる複数視線情報を統合する手法を提案する.この手法は,各視線情報の信頼度を利用した確率的アルゴリズムとして実現されているため,高いロバスト性と精度を備えている.また,実験により提案手法の有効性を確認した.
社団法人電子情報通信学会の論文
2003-01-09