広域分散首振りカメラ群における確率的連結関係推定法の効率化(一般セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
広域における対象追跡への利用を目的として,首振りカメラを用いた分散カメラシステムの確率的連結関係を効率的に推定する手法を提案する.確率的連結関係とは,各カメラの撮影可能領域内のどの点から対象が出現・消失しやすいか,またそれらの点の間に経路が存在するか,および経路が存在する場合は各経路をどの程度の確率で使用するかを示すものである,首振りカメラを利用することで固定カメラに比べて広範囲・高解像度の撮影が可能となるが,各瞬間には首振り方向しか観測できないために対象の出現・消失情報を取得しにくくなるという問題がある.提案手法では,対象の出現・消失が観測されるたびに連結関係を逐次推定し,推定された経路の不確かさや各経路を対象が移動する確率を考慮して各カメラを首振り制御することで,効率的に対象の出現・消失情報を取得する.シミュレーション実験により提案手法の有効性を確認した.
- 2009-03-06
著者
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正繼
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
寺下 訓史
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出 正継
東京芝浦電気(株)総合研究所情報システム研究所
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
関連論文
- 人物の移動軌跡と画像の色情報を用いた人物存在事前確率の効率的な獲得(テーマ関連セッション8,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 人物の移動軌跡と画像の色情報を用いた人物存在事前確率の効率的な獲得(テーマ関連セッション8)
- 広域分散首振りカメラ群における確率的連結関係推定法の効率化(一般セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 広域分散首振りカメラ群における確率的連結関係推定法の効率化(一般セッション6)
- 複数台首振りプロジェクタによる連続移動画像投影
- 投影中心固定型パンチルトプロジェクタとキャリブレーション(マルチメディア処理)
- 複数台首振リプロジェクタによる連続移動画像投影(テーマ関連セッション2)
- 視線情報を用いた注視点の3次元位置推定
- ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース : 音声誤認識を許容する親和行動
- ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース(コミュニケーション支援及び一般)
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェースの研究 : ユーザの言葉で操作・通知するインタフェース(誘うインタフェース(3), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- 2P1-N-050 床圧力センサによる位置追跡を利用したロボットの移動制御 : 人物追従による実用性と親和性(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- K-095 実用性と親和性を融合するロボットインタフェース : 模倣行動による親和性の検討(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 実用性と親和性を融合するロボットインタフェースへのアプローチ(人間機械協調2)
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
- 編集室
- ズームアップ撮影による高精細3次元ビデオ生成のためのパン・チルトカメラワーク(一般セッション3,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 長尾真先生の文化功労者顕彰を祝して : 言語・画像メディアを中心とした情報理解の論理から実践までの先導役を
- 家庭内ユビキタス環境における対話ロボットの実稼動実験と対話戦略の評価(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- ユビキタス環境における対話型ロボットインタフェースのための対話戦略の構築(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム, ユビキタス社会におけるコラボレーションサービス)
- ユビキタスホームにおけるサービス誘導ための対話戦略の構築(仮想都市, 複合現実感, および一般)
- ユビキタスホームにおける対話インタフェースロボットの試作(社会・都市システム)
- K-045 対話型ロボットにおける連想しりとり型対話戦略実現メカニズム(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- ゆかりプロジェクトにおける対話型ロボットのサービス記述方式と対話戦略
- アンコンシャス型ロボットとビジブル型ロボットの協調メカニズム : 母親・子供メタファ
- ゆかりプロジェクトにおける対話型ロボットのサービス記述方式と対話戦略(人工現実感)
- アンコンシャス型ロボットとビジブル型ロボットの協調メカニズム : 母親・子供メタファ(人工現実感)
- 事前知識を利用した人体の形状・姿勢・運動解析(テーマ特別講演,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- ユビキタスホームにおける対話インタフェースロボットの試作(社会・都市システム)
- 新聞記事コーパスでの単語出現特徴を利用した観光イベント情報の検索支援
- WWW検索における複数検索結果の統合処理とその評価(データベースと感性,デザイン,バイオインフォマティクス,音楽,環境,医学,建築分野との連携)
- 確率的な動的モデルと視体積制約に基づく複雑形状からの姿勢推定
- 多視点画像からの死角の少ない広範囲合成画像の生成
- ズームアップ撮影による高精細3次元ビデオ生成のためのパン・チルトカメラワーク(一般セッション3)
- A-19-15 日常生活パターン解析のための長期画像列中の基本動作スポッティング(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
- 筆跡鑑定の知見に基づく特性値を用いたオンライン筆者照合
- 筆跡鑑定の知見に基づく特性値を用いたオンライン筆者照合--漢字パスワードによる個人照合システム構築を目指して
- 時系列ボリュームの非線形確率モデルを用いた人体・着衣の部位形状追跡(テーマ関連セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 時系列ボリュームの非線形確率モデルを用いた人体・着衣の部位形状追跡(テーマ関連セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 時系列ボリュームの非線形確率モデルを用いた人体・着衣の部位形状追跡(テーマセッション2)
- Bookmark からの共通話題ネットワークの発見手法の提案とその評価
- 音声対話フレームワークEUROPAの新幹線チケット予約タスクへの適用
- ウェアラブル日記の実現に向けて : 日常記憶の検索・編集・整理・共有機構
- 時系列形状の主成分分析に基づく人体・着衣の形状解析
- 事前知識を利用した人体の形状・姿勢・運動推定(テーマ特別講演,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出(一般セッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
- 領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出(一般セッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
- 領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出(一般セッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
- 研究室紹介(第2回)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 知能情報処理学講座
- 高齢者の生活管理を目的とした様々な視点からの動作画像列認識(視覚障害・高齢者,HCGシンポジウム)
- 時系列形状の主成分分析に基づく人体・着衣の形状解析(テーマ関連セッション2)
- マルチカメラによる複雑なシーンの任意視点画像生成(一般セッション3(コンピュータビジョン),文字・文書の認識・理解)
- 特徴点群追跡による人物部分領域の同定(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解)
- アクティブカメラ群による全観測領域の協調監視の評価(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
- スティックと楕円の統合モデルによる外見的特徴の少ない非剛体群の時系列位置・姿勢推定法(画像認識, コンピュータビジョン情報論的学習理論論文)
- スティックと楕円の統合モデルによる外見的特徴の少ない非剛体群追跡法(一般セッション(2))
- 注視点履歴と視野画像系列からの物体の領域抽出(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 注視点履歴と視野画像系列からの物体の領域抽出(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 基線長の短い2眼カメラによるvisual hullからの正確な指先3次元位置推定(一般セッション)
- 特集「ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV」の発行に寄せて(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
- 特集「ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV」の発行に寄せて
- 解説 分散協調視覚による広域観測システム--多数のカメラとネットワークによる高度な広域観測
- MIRU若手プログラム2004報告(一般セッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- ウェアラブル装置を用いたオブジェクト登録・検索システムの基礎実験(特別講演)(画像センシングおよび一般)
- ウェアラブル装置を用いたオブジェクト登録・検索システムの基礎実験
- 鏡面球とパンチルトカメラを用いた3次元復元(一般セッション9)
- 鏡面球とパンチルトカメラを用いた3次元復元(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 注視点履歴と視野画像系列からの物体の領域抽出
- 視線履歴を用いた注視領域抽出
- 注視点履歴と視野画像系列からの物体の領域抽出
- ウェアラブル仮想タブレット : 赤外線照射カメラを利用した指先入力インタフェース(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- ウェアラブルコンピュータ
- ウェアラブルカメラの役割と展望--常時着用型カメラを用いた日常生活における知的情報活動支援 (特集 身につける画像処理--ウェアラブル)
- 半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 広域分散カメラ群の確率的連結関係推定法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 広域分散カメラ群の連結関係推定法(一般セッション4)
- 人体姿勢追跡のための複数動作モデル間の遷移経路生成(人物画像処理・認識,画像の認識・理解論文)
- 半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 「クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス」特集について
- 能動視覚エージェント群の密な情報交換による多数対象の実時間協調追跡(インタラクション/インタフェース応用, ソフトウェアエージェントとその応用論文)
- 位置・色調統合空間におけるターゲット色検出のためのサンプルデータ学習法(テーマ関連セッション(1))
- 位置・色調統合空間におけるターゲット色検出のためのサンプルデータ学習法(テーマセッション(1))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 若き!ユビキタスフォーラム参加報告
- 複数パンチルトカメラによる高解像度3次元映像撮影システム (パターン認識・メディア理解)
- 複数パンチルトカメラによる高解像度3次元映像撮影システム (ヒューマン情報処理)
- 高精細3次元ビデオ作成のための高速形状復元 (第6回論文特集号)
- グラフカットを利用した視体積交差法と多視点ステレオから得られた点群の統合(実世界センシングとその応用)
- グラフカットを利用した視体積交差法と多視点ステレオから得られた点群の統合(実世界センシングとその応用)
- グラフカットを利用した視体積交差法と多視点ステレオから得られた点群の統合(実世界センシングとその応用)
- 領域特徴量による複雑背景下での人体姿勢推定(実世界センシングとその応用)
- 領域特徴量による複雑背景下での人体姿勢推定(実世界センシングとその応用)
- 高精細3次元ビデオ作成のための高速形状復元
- 領域特徴量による複雑背景下での人体姿勢推定(実世界センシングとその応用)
- 複数パンチルトカメラによる高解像度3次元映像撮影システム(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
- 分散カメラ間におけるグループ特徴量を用いた人追跡
- 複数パンチルトカメラによる高解像度3次元映像撮影システム(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
- H-043 識別的モデルによる人群3次元座標からのグループ推定(人物検出・移動検知,H分野:画像認識・メディア理解)
- H-012 距離センサを用いた特定動作に対する動作判定システムの開発(顔・ジェスチャ,H分野:画像認識・メディア理解)