確率的な動的モデルと視体積制約に基づく複雑形状からの姿勢推定
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概要
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本稿では同期ビデオ群より獲得した人体の3次元形状から姿勢推定を行う手法を提案する.本手法は,1)着衣の非剛体・剛体などを選ばず複雑な形状変化に対応可能,2)複雑形状の復元結果に含まれる推定誤差を修正した頑健な姿勢推定が可能,3)従来法と比較して高速処理可能,という特長を持つ.提案法では,オンライン復元形状を誤差修正済みの形状変化の動的モデルと比較することで誤差修正を行う.この際,視体積領域の持つ幾何学的な制約を導入することで復元誤差に頑健な形状推定を可能とする.最後に,各時刻の形状と姿勢(関節角度)を対応付けて学習し,復元形状から姿勢推定を行う.形状変化が複雑で復元誤差の多い非剛体着衣を対象として実験を行い,提案手法が従来法と比べて高精度な姿勢推定ができることを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2010-04-15
著者
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正繼
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出 正継
東京芝浦電気(株)総合研究所情報システム研究所
-
平井 迪郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出正継
奈良先端科学技術大学院大学
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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