広域分散カメラ群の連結関係推定法(一般セッション4)
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概要
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広域における多数対象追跡への利用を目的として, 分散カメラ群の連結関係を推定する手法を提案する.本手法は, 画像認識によるカメラ間の対象対応付けを必要としない.まず各カメラで独立に観測画像中に出入りする対象群を検出・追跡して, 画像中で各対象を最初と最後に検出した各瞬間の画像座標と時刻を獲得する.各カメラで観測された全獲得データは, その検出時刻以前に観測された全カメラにおける全獲得データと仮に対応づけられる.これら対応付けデータの両座標, および観測時刻の差を類似性に基づいて分類すると, 誤対応を除いた実在の経路に相当する対応付けデータへの分類が可能となる.この分類結果に基づき, カメラ視野間の連結関係(視野の重なりの有無, 入出の生じる画像座標, 経過時間, 通過確率)が得られる.実験では, 実際に観測された多数・長時間の観測データから自動的に分散カメラ視野間の連結関係を推定し, 提案手法の有効性を確認した.
- 2005-09-05
著者
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