広域分散カメラ群の確率的連結関係推定法(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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広域における多数対象追跡への利用を目的として,分散カメラ群の確率的連結関係を推定する手法を提案する.本手法は,画像認識によるカメラ間の対象固定を必要としない.まず各カメラで独立に観測画像中の対象群を検出し,各対象が画像中に入出した各瞬間の画像座標と時刻を獲得する.各カメラで獲得された全データは,その検出時刻以前に検出された全カメラにおける全データと仮に対応づけられる.この対応付け集合を,対応付けデータの両座標及び検出時刻の差の類似性に基づいて分類すると,実在の各経路の始点終点が対応づいたデータごとに分類できる.この分類結果に基づき,カメラ視野間の確率的連結関係(視野間の重なりや経路の有無,及び各経路の使用確率などの特徴の確率的表現)が得られる.実験では,実際に観測された多数・長時間のデータから自動的に分散カメラ視野間の確率的連結関係を推定し,提案手法の有効性を確認した.
- 2006-07-01
著者
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