領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出(一般セッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
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概要
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一般的な車載単眼カメラとGPSを利用した地図情報更新システムの実現を目指し,このシステムに必要な基盤技術の一つである「異なる時刻に撮影された画像間からの変化領域の抽出法」を提案する.提案手法では,二段階のマッチングによる変化領域抽出を行う.第一段階では同一地点を異なる時間に撮影した画像間からSIFT特徴点のマッチングによりエピポーラ拘束を推定する.第二段階ではその拘束をもとにグラフカットを用いた画素単位のマッチングにより変化領域抽出を実現する.SIFT特徴を用いた画素単位の密なマッチング手法はSIFT Flowなどで提案されているが,本手法では精度向上のため,ステレオマッチングと同様の拘束条件を用いることで計算コストの低減とマッチングの精度向上を実現した.実験では,異なる撮影条件下で撮影された実画像を用いて,提案手法の有効性を確認した.
- 2010-10-01
著者
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正繼
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出 正継
東京芝浦電気(株)総合研究所情報システム研究所
-
榎並 直子
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大
-
浮田 宗伯
京都大学大学院情報学研究科:(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
浮田 宗伯
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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