家庭内ユビキタス環境における対話ロボットの実稼動実験と対話戦略の評価(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
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概要
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家庭内ユビキタス環境におけるロボットインタフェースの対話システムを,生活実証実験を通じて評価した.ロボットの対話戦略としては,ユーザ間対話への割込みや音声の誤認識や雑音による偶発的なキーワードの一致により,ロボットから対話を開始することで,ユーザの潜在的なニーズを引き出したりユーザのシステムに対する理解を促進させたりする,連想しりとり型対話戦略を開発した.この連想しりとり型対話戦略と66種のホームサービスを,インタフェースロボットに実装し,被験者に日常生活で実際に利用してもらった.2家族にそれぞれ2週間寝食を含む生活をしてもらい,その対話ログを解析し数量的な評価を行った.これらの評価とアンケートの分析から,提案した対話戦略の有効性を明らかにした.
- 2007-05-15
著者
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小林 亮博
情報通信研究機構知識創成コミュニケーション研究センター
-
近間 正樹
情報通信研究機構
-
上田 博唯
独立行政法人情報通信研究機構
-
小林 亮博
独立行政法人情報通信研究機構
-
佐竹 純二
独立行政法人情報通信研究機構
-
近間 正樹
独立行政法人情報通信研究機構
-
上田 博唯
独立行政法人 通信総合研究所 けいはんな情報通信融合研究センター
-
木戸出 正繼
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
佐竹 純二
情報通信研究機構
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学
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