家庭用ロボットの協調作業のためのインタラクション : 人物発見の場合
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概要
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本研究は複数台のロボットがオフィスにおいて協調して効率よく人物を発見するシステムの構築を試みた.オフィス環境では, ロボットは人物位置の不確定性に応じた探索を行わなければならない.また計算機シミュレーションのような理想的な環境とは異なり, ロボットの行動には遅延や失敗の可能性が伴う.以上のような環境で複数台ロボットがタスクを遂行するには, ロボット間及び人間-ロボット間のコミュニケーションに留意しなければならない.本研究では状況に応じてタスク分割を変更し効率よく人探しを行うロバスト性の高いシステムを提案し, 提案するシステムを2台のロボットに実装し検証を行った.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-05-11
著者
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小林 亮博
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)nict独立行政法人情報通信研究機構
-
河野 恭之
奈良先端科学技術大学院大学
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学
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河野 恭之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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