人物行動解析のための複数Kinectを用いた広域三次元計測システム(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
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概要
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本稿では環境中に複数台のKinectを配置することで,人物を含む広域な環境全体を三次元計測するシステムを提案する.環境全体を密に計測するためにはKinectを密な間隔に配置する必要がある一方,密に配置するとKinect相互の投影光の干渉によって計測データが欠損する.本システムでは,計測データが欠落しないようKinectの間隔を空けた配置においてもKinectの位置姿勢パラメータを高精度に推定する手法を適用することで,広域での三次元計測を可能としている.
- 2012-10-04
著者
-
八木 康史
大阪大学産業科学研究所
-
満上 育久
京都大学工学部
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
満上 育久
京都大学学術情報メデイアセンター
-
満上 育久
大阪大学産業科学研究所
-
中澤 満
大阪大学産業科学研究所
-
山添 大丈
大阪大学産業科学研究所
-
波部 斉
近畿大学理工学部
-
八木 康史
広島市立大学大学院情報科学研究科
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