小型画像処理モジュールとステレオカメラを用いた装着型監視システムの開発

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概要

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装着型監視とは,保護対象のユーザを中心とした環境を監視するものであり,従来の監視カメラを用いた定点監視とは違った新しい監視手法である.本研究では,このような装着型監視を行うためのシステムを,ステレオカメラと小型画像処理モジュールを用いて開発した.また,装着型監視システムにおける重要な機能の 1 つとして本人認証があるが,これを行うために装着者の歩行パターン情報を利用できることが知られている.そこで,ステレオカメラによって遠方の特徴点を抽出し,そのフロー情報から,装着者の歩行パターンをよく表すカメラの姿勢情報を推定する処理を同システム上に実装した.
2011-05-12

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