平面上で二組の端子対の間の長さの和が最小で辺素な道を求めるアルゴリズム
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概要
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グラフ上で辺素な道を求める問題は,これまでに様々な研究がなされている.しかし障害物のあるユークリッド平面上で辺素な道を求める問題は,ほとんど取り扱われていない.本文では,平面上での辺素な道の定義を与え,さらに,平面上で二本の辺素な道で長さの和が最小なものを求める効率の良いアルゴリズムを与える.ただし,障害物の形状は長方形であるとし,また取り扱う道は,座標軸に水平,垂直な線分だけからなっているとする.本文のアルゴリズムの計算時間はO(n log n)である.ここでnは障害物の個数である.平面上で,2点間の最短路を求めるだけでΩ(n log n)時間必要なので,このアルゴリズムは最適であることがわかる.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1996-09-04
著者
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