軸平行多角形障害物がある平面における最短路アルゴリズム
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概要
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本文では,いくつかの障害物がある平面上で任意の2点間の最短路を求めるアルゴリズムを与える.ただし,障害物は全ての辺が座標軸に平行な多角形であり,道は座標軸に平行な線分からなるとする.このアルゴリズムの前処理の部分は,O(n^2log^2n)の記憶領域を用いてO(n^2log^3n)時間で実行できる.また,平面上の任意の2点間の距離をO(log^2n)時間で求め,さらに具体的に最短路をO(log^2n+k)時間で求める.ここでkは求められた最短路の線分の数である.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1994-07-22
著者
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