2A2-K07 作業状況に依存した空間分解能をもつ空間構造モデル化に関する研究 : 分解能可変型空間構造モデルの生成(空間知)
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概要
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Accuracy and information of objects in the environment that surround a robot differs depending on the service and task. In this research, we use the technique to express the adjacent objects in the environment altogether by a single model. This model also divided into each object model within it depending on required accuracies by the service and task. This technique would be effective for reducing processing load. In this paper, we describe the construction of the environmental recognition system and generation of variable resolution model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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