複数センサ情報の統合によるロバストな人物動線検出手法の提案
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概要
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著者らは,複数センサ情報の統合による人物動線検出手法の研究開発を行ってきた.具体的には画像センサを用いて動線の候補を作成し,その中からユーザが身につけるウェアラブルセンサの情報を元に,それぞれのユーザにとって尤もらしい動線を導出する手法である.従来手法ではステレオカメラと加速度・地磁気センサを用いていた.しかし従来手法では,行動は画像センサのセンシング領域に限定されており,障害物や人物相互による遮蔽にも対応していなかった.また,後ろ歩き,静止等によって精度が低下するという問題も存在した.そこでこれらの問題を解消すべく,途切れた動線のつなぎ合わせのパターンの評価によるロスト(画像センサのセンシング不能状態による動線の消失)への対応と,動線からの速度と加速度センサから得られる垂直方向の身体加速度との関係性に着目した,動線とウェアラブルセンサとの照合方法を試みた.これらのアプローチによりロストに対応したロバストな人物動線検出を実現した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-05-08
著者
-
金田 重郎
同志社大学大学院・工学研究科・情報工学専攻
-
芳賀 博英
同志社大学大学院工学研究科
-
新谷 公朗
常磐会短期大学幼児教育科
-
芳賀 博英
同志社大学工学部:同志社大学大学院工学研究科
-
川島 秀人
同志社大学大学院工学研究科・情報工学専攻
-
新野 毅
同志社大学大学院工学研究科・情報工学専攻
-
田島 潤一
同志社大学大学院工学研究科
-
新谷 公郎
常磐会短期大学幼児教育科
-
金田 重郎
同志社大学大学院・工学研究科・情報工学専攻:同志社大学大学院・総合政策科学研究科
-
金田 重郎
同志社大学
-
金田 重郎
同志社大学大学院工学研究科
-
新野 毅
同志社大学大学院工学研究科
-
芳賀 博英
同志社大学 大学院工学研究科
-
芳賀 博英
同志祉大学大学院工学研究科
-
芳賀 博英
同志社大学
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