動画像処理とセンサ情報の統合を用いた移動体検出手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
著者らは,室内における人の位置を測定する手法として,ビデオカメラ動画像処理結果とセンサ情報とを統合する手法を提案・検討してきた.具体的には,1)ビデオカメラから室内の移動物体のそれぞれの位置を検出し(位置は正確であるが個人の特定はできない),これを2)各人が持っているセンサ情報(位置は分からないが個人は特定されている)と統合することにより,3)室内における移動物体(人)の位置を確定する.ただし,一見,妥当と思われる「センサの加速度を2回積分して得られた位置座標と,動画像処理により得れた位置座標を照合する」方法では,十分な精度は確保できなかった.本稿では,まず,なぜ照合精度が低いかを理論的に分析し,その方向付けに従って,いくつかの手法が適用可能であることを示す.そして,現実的な手法として,人の加速度と移動速度との関係を利用した室内用の人の位置検出手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-09-07
著者
-
金田 重郎
同志社大学大学院・工学研究科・情報工学専攻
-
芳賀 博英
同志社大学大学院工学研究科
-
芳賀 博英
同志社大学工学部:同志社大学大学院工学研究科
-
川島 秀人
同志社大学大学院工学研究科・情報工学専攻
-
新野 毅
同志社大学大学院工学研究科・情報工学専攻
-
金田 重郎
同志社大学大学院・工学研究科・情報工学専攻:同志社大学大学院・総合政策科学研究科
-
金田 重郎
同志社大学
-
金田 重郎
同志社大学大学院工学研究科
-
新野 毅
同志社大学大学院工学研究科
-
芳賀 博英
同志社大学 大学院工学研究科
-
芳賀 博英
同志祉大学大学院工学研究科
-
芳賀 博英
同志社大学
関連論文
- 実システム開発を通じた社会連携型PBLの提案と実践(情報システム教育コンテスト(3))
- 6X-5 ウェーブレット変換を用いた集団活動データの自動セグメンテーション(VRとセンサ,学生セッション,インタフェース)
- 現代用語辞書を用いた流行コンセプト作成支援
- 子どもの協調学習を促進するマルチメディア教育環境の提案(オープンソースやデバイス技術を活用した学習環境/一般)
- M-037 添付ファイル付きメーリングリストの解析(M.ネットワーク・モバイルコンピューティング)
- Web-GISを用いた道路管理業務支援システム"京都道守くん"の開発(若手の会,PBL(Project-Based Learning))
- ウェブを活用した災害初期対応システム
- 動画像処理とセンサ情報の統合を用いた移動体検出手法
- 発達段階に適合して保育傾向を表示可能な発達記録支援システムの提案(若手の会(1))
- 5Y-5 直感的操作とコミュニケーション支援を可能にする知育ソフトウェアの開発(コミュニケーション支援,学生セッション,インタフェース)
- 6X-7 加速度センサと動画像処理による個人識別型位置検出手法の提案(VRとセンサ,学生セッション,インタフェース)
- 6X-4 複数ステレオカメラと顔認証技術を用いた集団の対人関係抽出手法の提案(VRとセンサ,学生セッション,インタフェース)
- 6X-2 ドップラーセンサを用いた複数機器の制御手法(VRとセンサ,学生セッション,インタフェース)
- PG1-13 保育者の観察記録を基にした保育活動の分析 : 主成分分析を用いた保育の特性抽出の試み(発達)
- 保育者の保育傾向を抽出できる発達記録支援システムの提案(一般システム)
- 5ZG-6 主成分分析を用いた保育活動特性の抽出(幼児教育,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 5ZG-2 活動量のクラスタリングに基づく子どもの交友関係の自動抽出(その2)(幼児教育,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 2ZD-4 ドップラーセンサを用いたジェスチャー認識手法の提案(動作認識・大画面,学生セッション,インターフェース)
- 2Z-6 動的な処理追加を可能とするセンサプラットフォームの提案(センサネットワーク,学生セッション,ネットワーク)
- 活動量に基づく幼児の交友関係の抽出
- 発達記録から保育活動の特性を抽出する手法の提案
- モーションセンサと画像を用いた個人識別型位置検出手法(一般システム)
- 活動量クラスタリングに基づく子どもの交友関係の分析手法(教育関連システム)
- 新投稿論文管理システム : その夢と現実
- イベント情報のワンストップ化 : NewsMLを用いた広報情報発信システム
- イベント情報のワンストップ化 : NewsMLを用いた広報情報発信システム(岩手の会)
- ナレッジベース業務システムに関する知識工学的見地からの分析 : 文脈情報無きデータ蓄積からはナレッジベースは生まれない
- 4ZA-6 道路維持管理業務支援システムにおけるデータマイニングとその評価(組織の情報システム,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 流行言葉・流行コンセプト予測手法 : 単語間距離による流行コンセプト評価法の提案
- 現代用語辞書を用いた流行コンセプト作成支援
- 保育者の「気づき」を喚起する行動量に視点をおいた観察手法の提案
- ステレオカメラと加速度センサを用いた読み聞かせに対する子どもの集中度分析手法
- ユーザ識別機能を持つFTIR方式タッチパネルの構築と描画アプリケーションの開発
- 「中空均衡構造論」に基づく情報システムの要求分析に関する一考察
- プラグラマティズムに基づく概念データモデリングの再構築 : オブジェクト指向の哲学的背景について(一般セッション)
- プラグラマティズムに基づく概念データモデリングの再構築 : オブジェクト指向の哲学的背景について(一般セッション,一般,フレッシャーズセッション)
- 概念データモデリングの実施手順について
- 税業務の階層性に基づく共同化システムの知識表現形式と処理系の構築(フレッシャーズセッション)
- 税業務の階層性に基づく共同化システムの知識表現形式と処理系の構築(フレッシャーズセッション,一般,フレッシャーズセッション)
- 概念データモデリング(CDM)と責務駆動設計(RDD)に基づくWebシステム分析・設計手法
- ステレオカメラと加速度センサを用いた読み聞かせに対する子どもの集中度分析手法
- ユーザ識別機能を持つFTIR方式タッチパネルの構築と描画アプリケーションの開発
- 概念データモデリング(CDM)と責務駆動設計(RDD)に基づく Web システム分析・設計手法
- ソフトシステムズ方法論(SSM)と概念データモデリング(CDM)を用いた業務分析手法の提案
- XMLを活用したイベント情報提供システムの開発
- RFID及び加速度センサによる子どもの交友関係の自動分析
- SPBOM の考えを用いた地方税業務共同化システムの知識表現の検討
- 二層構造アーキテクチャを有する地方税共同化システムに関する基礎的検討(若手の会(2))
- 複数のステレオカメラと顔認証技術を用いた対人関係構造抽出手法の提案
- マイクロ波ドップラーセンサを用いたジェスチャー認識システムの提案
- Wavelet変換による加速度データからの子どもの集団行動の分類
- 複数センサ情報の統合によるロバストな人物動線検出手法の提案
- 概念データモデリングとプロブレムフレームを用いた情報システム実装手法
- 論理思考プロセス(TOC)と概念データモデリング(CDM)に基づく業務分析手法の提案
- 保育者の保育傾向を抽出できる発達記録システムの提案
- 6ZB-7 顔認識結果に基づくテレビの電力消費調整手法の提案(視線・顔検出・脳計測,学生セッション,インターフェース)
- 「気になる子」の保育を支援するための巡回相談支援システムの提案と評価
- 「子ども発達相談ブログ」システムの提案と評価(教育関連システム)
- 巡回相談サポートシステム「子ども発達相談ブログ」の提案と評価 : 発達相談記録の活用を目指して
- 保育現場との連携による子どもの発達を的確に捉える発達記録システムの開発(若手の会,PBL(Project-Based Learning))
- N_023 「子ども発達相談ブログ」システムの提案と評価(N分野:教育・人文科学)
- 子どもの成長段階に適応可能な発達記録とその活用手法の提案(一般,学生セッション,一般)
- 「中空均衡構造論」に基づく情報システムの要求分析に関する一考察
- 道路維持管理業務支援システムにおけるデータマイニングの適用
- O-002 NewsMLを用いたイベント情報のワンストップサービス化(O.情報システム)
- 概念データモデリングへの意味論からの接近(若手の会(2))
- 6ZF-2 道路管理情報にもとづくデータマイニングの可能性について(テキストマイニングの応用,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 3ZF-3 概念データモデリングによる抽象クラス設計手法の検討(情報システムとアーキテクチャ,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 3ZF-2 TOCとCDMを併用した業務分析手法の提案(情報システムとアーキテクチャ,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- CDMとデザインパターンを用いた情報システム実装手法の提案(若手の会口頭発表(2))
- TOCとCDMを用いた業務分析手法の提案(若手の会口頭発表(2))
- 5ZJ-3 3Dステレオカメラと3軸加速度センサを用いた読み聞かせ支援システムの構築(幼児・児童教育,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- 2000-ICS-121-2 通信学会新投稿論文管理システムの開発 : その夢と現実
- OFS2000-17 / AI2000-19 通信学会新投稿論文管理システムの開発 : その夢と現実
- OFS2000-17 / AI2000-19 通信学会新投稿論文管理システムの開発 : その夢と現実
- 3ZK-8 マルチエージェント・シミュレーションを用いたナラティブ生成システムの提案(教育情報システム,PBL,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- モーションセンサとビデオカメラを用いた室内用位置検出手法
- モーションセンサとビデオカメラを用いた個人識別型位置検出手法(セッション1 : センサ)(議題 : ユビキタスコンピューティング,情報家電,スマート情報環境,都市の情報インフラ設計,他)
- 3ZL-6 骨伝導マイクロフォンを用いた偏咀嚼の検出と改善支援手法の提案(医療情報システム,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- 概念データモデリング (CDM) と責務駆動設計 (RDD) に基づく情報システム実装手法
- 3ZL-7 動画像処理を用いた咀嚼回数指導システムの提案(医療情報システム,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- C.S. パースのプラグラマティズムに基づく概念データモデリング(CDM)の再構築
- システムダイナミクスを併用した情報システムプロトタイプ評価法の検討 : 応用システムをジャーナル論文に投稿することを目指して(教育・研究システム)
- 発達心理に基づく子どもの成長記録作成のアプローチ : 保育者支援を重視した「e-子育てNETシステム」(コミュニティ形成とデータ知能学, セマンティックWebとソフトウェア工学, 一般)
- TOC/CDMの併用による道路維持管理支援システム「京都道守くん」の評価(IPSJセッション1)
- O-011 概念データモデリング(CDM)と責務駆動設計(RDD)に基づく情報システム実装手法(情報システム,一般論文)
- 概念データモデリング(CDM)と責務駆動設計(RDD)に基づく情報システム実装手法
- 論文誌「新たな適用領域を切り開く情報システム」特集号の総括(若手の会)
- 特集「新たな適用領域を切り開く情報システム」の編集にあたって(新たな適用領域を切り開く情報システム)
- 3ZL-3 二周波・二波型マイクロ波ドップラーセンサを用いた人の咀嚼検出手法の提案(医療情報システム,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- 1N-1 タグを用いたリスクベースドテストの効率化(システム評価,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- N-004 子どもの相互学習を促進するマルチメディア教育手法の提案(教育・人文科学,一般論文)
- Wavelet 変換による加速度データからの子どもの集団行動の分類
- センサー・画像・音声のデータ分析による幼児音楽指導支援システム
- 子育て支援を重視したモバイル対応デジタル連絡帳の提案 : e-子育てNETシステムのプロトタイプ開発
- 幼児を対象とするマーカー追跡を用いた音楽指導支授
- 制約充足エージェントに基づくワークフローの実現(ソフトウェアエージェントとその応用論文特集)
- 4ZJ-7 税業務処理の知識表現に対する実装方法の提案(社会情報システム,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- 4ZJ-6 SPBOMを参考にした税業務処理記述方法の提案(社会情報システム,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- ウェブを活用した災害初期対応システム(若手の会)