マイクロ波ドップラーセンサを用いたジェスチャー認識システムの提案

概要

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「手振り」等のジェスチャーによって,家庭電化製品を制御 (例えば,電源 ON-OFF) できれば,ユーザ利便性の高い,完全ハンズフリーの制御手法を実現できる.ジェスチャー検出手法としては,既にビデオカメラを用いた方法がある.しかし,カメラを用いると,暗闇では利用できず,ベッドルームなどではプライバシーが問題となる.赤外線レーダーを用いたシステムも提案されているが高価である.家庭内利用を考えた場合,安価なデバイスでの実現が前提となる.そこで,本稿では,マイクロ波ドップラーセンサを用いたジェスチャー検出手法を提案する.具体的には,「手振り」をドップラー信号の周期性から検出する.また,「手振り」の方向を,周波数特性を用いて判断する.これにより,被制御機器の台数・場所,及び操作者の位置に依存することなく,リアルタイムに機器を制御可能である.照明器具 2 台にそれぞれセンサを接続したプロトタイプを開発した.動作時間は 2 秒であり,正しくジェスチャーを検出したもの 82%.センサを誤認識したもの 3%,規定時間内に検出できなかったもの 15% であった.検出できなかったケースは機器の操作上の実害はない.
一般社団法人情報処理学会の論文
2010-03-10