1429 非線形最適制御の数値解法に基づくSDRE設計手法(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
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概要
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When it comes to the real-time optimization of nonlinear optimal control problems, various algorithms are proposed. In this paper, we focus on computational methods of nonlinear optimal control problems, and propose a new type of SDRE methods, which are extremely similar to receding horizon methods. A crane system is adopted in order to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
- 2005-03-18
著者
-
伊藤 幸男
岩手大学農学部
-
井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
-
井前 讓
阪府大
-
小林 友明
阪府大
-
〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科
-
〓 貴生
阪府大
-
相模 宏樹
阪府大
-
小林 友明
大阪府立大学大学院工学研究科
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