障害物のある非ホロノミックスシステムのフィードバック制御系設計

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• システム制御情報学会の論文
• 1998-09-15

著者

• 鳥巣 諒

  岩手大学

• 井前 讓

  大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野

• 井前 讓

  岩手大学 工学部 福祉システム工学科

• 森 孝行

  月島機械(株)

• 鳥巣 諒

  岩手大学 農学部

関連論文

• ファジィ制御による履帯式農用車両の自律走行 : 直線経路への追従制御
• 動画像処理を目的とした拡張PSOアルゴリズムの検討と移動ロボットへの応用(機械力学,計測,自動制御)
• 座談会-農業機械関連分野の産官学連携を語る
• 衝撃共振振動系としての農用トラクタのカオス振動とWevelet解析
• 農用トラクタのランダム, 準周期, カオス振動
• 遺伝的アルゴリズムによる非線形ロバスト制御系の実用的設計法
• 1428 非線形システムを対象としたプログラム微分培養による創発的制御系設計(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
• 最適制御手法を用いたステレオ画像処理の検討(機械力学,計測,自動制御)
• 農用トラクタの6つの振動モードとタイヤラグの影響について
• 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用(ロバスト計算と精度保証)
• 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第2報) : 曲線経路への追従走行
• 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第1報) : 直線経路への追従走行
• 農業移動ロボットの研究(シミュレーションの世界)
• トラクタ・作業機系の自動装着のための誘導の実現
• 傾斜地におけるトラクタの自律走行(第2報) : 斜面上の矩形経路に沿った自律走行
• 傾斜地におけるトラクタの自律走行(第1報) : 傾斜地用車両モデルの導出と等高線走行のための制御則の設計
• 傾斜地におけるトラクタの自律走行(2)斜面上の矩形経路に沿った自律走行
• 農用トラクタのランダム,準周期,カオス振動
• トラクタ車体部の固有振動数の決定
• トラクタの非線形振動
• 畦畔除草ロボットの走行制御則について(第1報) : 直線畦畔における制御則
• NN車両モデルによるトラクタ斜面走行制御
• クローラ型車両の走行制御則について(第1報) : ハンドル操舵型車両の操舵特性について
• 実時間最適化手法による四輪ドリフト駐車の実現に向けた一考察
• 最適制御手法に基づくステレオマッチング問題へのアプローチ
• Hamilton-Jacobi-Isaacs方程式に基づく非線形H^∞制御の一設計法-遺伝的プログラミングからの接近
• 量子状態のフィードバック制御に関する研究
• 最短時間性を考慮した実時間最適制御手法 : シミュレーションと実機実験
• 一般化双一次変換を用いたディジタル再設計に関する検討
• 拘束条件下における最適制御問題の数値解法(非線形最適制御)
• フォーメーション形成に関する新たな検討
• 仮想空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計
• 1022 不確かさをもつ線形システムに対する出力レギュレーション(GS-10 非線形)
• 1117 群れの特性を考慮したGPに基づく創発型制御系設計(GS-10 制御理論)
• 1118 サブサンプション・アーキテクチャ(SA)に基づく階層型制御系設計(GS-10 制御理論)
• 1119 フィードバック構造を有する実時間制御系設計(GS-10 制御計設計)
• 1123 仮想的内部モデルを活用した最適制御原理に基づく反復学習(GS-10 非線形振動の制御)
• 1120 切替えとハイブリッドシステムの新たな安定条件とその応用(GS-10 制御計設計)
• 「進化型計算なら制御系設計はチョー簡単」ってホント?(シミュレーションの世界)
• トラクタの突起物乗越し時の動特性(第2報) : 突起物乗越しモデルの妥当性の検討
• トラクタの突起物乗越し時の動特性(第1報) : 突起物乗越しモデルの改良とばね定数の測定
• 1423 線形時不変システムのハイブリッド安定化 : 円錐切替え法を用いたアプローチ(GS-10 制御手法,研究発表講演)
• 新機構ホ-・ロ-タリ耕うん方式の動特性--作業機の振動特性を中心にして
• 解析力学的視点からの車両運動の一考察--車両の幾何学的自由度,運動学的自由度と操縦の自由度
• クランク耕うんに関する基礎的研究-2-1自由度モデルによるクランク部の振動特性の解析
• クランク耕うんに関する基礎的研究-1-耕うん爪の運動解析と深耕性能・埋没性能について
• トレ-ラ系の後退時の操縦性に関する研究-1-人の関与しないトレ-ラ系の運動学的特性
• 1429 非線形最適制御の数値解法に基づくSDRE設計手法(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
• 2輪トレーラ系の周波数応答について
• 双線形行列不等式(BMI)に基づく低次元H_∞制御器設計 : 固有ベクトルおよび準ニュートン法からの接近
• 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第2報) : 運動の方向を前進・後退を含めた場合への拡張
• 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第1報) : トラクタの運動が前進のみの場合について
• 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第2報) : トラクタに後退も許す場合と一般的な軌道計画問題
• 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第1報) : 最適制御問題の定式化とトラクタが前進だけする場合
• 連結車両の極低速時の運動を表す基礎方程式
• クランク耕うんに関する基礎的研究-4-土壌耕うん中に発生する振動について
• クランク耕うんに関する基礎的研究-3-軌跡の形状と埋没性の関係
• 農用車両の斜面における静的安定性について--任意姿勢角時の車輪荷重とその応用
• 1227 不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御(GS-10 先端制御)
• 1226 動的環境を考慮したParticle Swarm Optimizationに基づく非線形制御系設計(GS-10 先端制御)
• 1225 リッカチ変換を用いた拘束付非線形最適制御問題に対する新たな数値解法(GS-10 先端制御)
• 非ホロノミックシステムの軌道計画 : 宇宙ロボットの場合
• 障害物のある非ホロノミックスシステムのフィードバック制御系設計
• トラクタ作業機系の自動装着のための誘導制御装置設計
• 歩行用トラクタ-作業機系の閉ループ特性を表すパラメータの同定法
• 速度外乱を考慮したトレーラ付移動ロボットの非線形後退運動制御
• トラクタの最短時間制御問題(第1報) : 車線変更時の最短時間制御の定式化とその実車実験
• 連結車両の制御動作モデル(第1報) : 人の適応性を考慮した制御動作モデルの提案
• 人による2輪トレーラ系の操縦性(第3報) : 人の後退運動制御
• トラクタ-作業機系の回転部分相当質量について-2-歩行用トラクタ-作業機系の回転部分相当質量の測定
• 人による2輪トレ-ラ系の操縦性-2-
• 人による2輪トレ-ラ系の操縦性-1-前方注視点モデルのトレ-ラ系への拡張
• 2輪トレ-ラ系の車線変更時の人の操縦について-2-人の後退運動制御とその困難性〔英文〕
• トラクタ-作業機系の回転部分相当質量について-1-乗用トラクタ-作業機系の回転部分相当質量の測定
• 強変分を用いた量子化最適制御問題の数値解法
• 線形時変系の最適H_∞ノルム直接的計算法 : 状態フィードバックの場合
• 非可微分関数を含むフィードバック制御系設計 : バックステッピング法からのアプローチ
• 非線形最適制御問題の数値解導出に関する統一的解法
• 連続変形法による非標準最適制御問題の数値解法
• ディジタルPID補償によるサンプル値系のロバスト制御
• 発熱植物ハスの体温調節機構に関する制御工学的解析
• アルゴリズミックコントローラによる非線形システムの実時間最適制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2輪トレ-ラ系の車線変更時の人の操縦について-1-制御動作モデルと前進運動制御〔英文〕
• トラクタ・トレ-ラ-系の運動方程式とオ-プン・ル-プ特性〔英文〕
• 前輪アシスト・トラクタのアスファルト路面上でのけん引性能〔英文〕
• トラクタ-作業機系の相当慣性モ-メントについて
• 農用トラクタの慣性テンソルの測定〔英文〕
• 417 Swarmに基づく群知能に関する研究(GS-10 非線形振動)
• 1427 アルゴリズミックコントローラに基づく非線形システムの実時間制御(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
• 1212 フィードフォワード/フィードバック機能を併合した行動探索型学習アルゴリズム
• 719 Casimir関数の新たな解釈に基づく相互結合制御システムの設計法(GS-10 先端制御)
• 718 擬似入力を生成するHamilton-Jacobi方程式の一解法(GS-10 先端制御)
• 次数指定のH_∞制御器設計法 -双線形行列不等式からの接近
• 非線形微分方程式の数値解法を利用した最大固有値最小化問題の簡単な解法 : 双線形行列不等式に基づくH_∞制御系設計のための基礎的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 非ホロノミックシステムの軌道計画問題 : 最適制御アルゴリズムからの接近
• 最適制御アルゴリズムを用いたH_∞ノルム計算

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク