速度外乱を考慮したトレーラ付移動ロボットの非線形後退運動制御

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 1997-06-30

著者

• 鳥巣 諒

  岩手大学

• 鳥巣 諒

  岩手大学農学部

• 鳥巣 諒

  岩手大学農学部農林環境科学科

• 井前 讓

  大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野

• 井前 譲

  岩手大学工学部

• 坂内 喜幸

  岩手大学工学部

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