衝撃共振振動系としての農用トラクタのカオス振動とWevelet解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
サスペンションを有しない農用トラクタにおいては、路面入力由来の衝撃共振振動が発生し、これらが、重大事故や故障の遠因となっていることが指摘されている。本研究では、路面入力周波数を走行速度を制御することよって変化させ、系の周波数応答試験を行った。その結果、周期、準周期、分数調波振動、などの分岐構造を実験的に観測した。また、Wavelet解析を実施し、これらの異なる振動の有する局所的な特徴を検討した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-03-11
著者
関連論文
- アンサンブル再構成法による生態系ダイナミクスの同定(農業におけるシステム技術最前線)
- ファジィ制御による履帯式農用車両の自律走行 : 直線経路への追従制御
- ハイパースペクトル画像解析フレームワークを利用したリモートセンシングソフトウェアの開発
- ハイパースペクトル画像による多目的解析に対応したオブジェクト指向ソフトウェアフレームワークの構築
- 撮像画像による物体堆積量の計測手法
- テクスチャ画像解析によるシロクローバとイネ科雑草群落の判別
- ウンシュウミカン隔年結果現象の予測 : 線形ダイナミクスを用いた1年先の果実数予測手法の提案
- 航空マルチスペクトルイメージングによるコナラ収量推定モデルの安定性の検討
- 機械化された食生産システムにおける安全の確保に向けて
- 座談会-農業機械関連分野の産官学連携を語る
- 圃場作業車の音響パワーレベル予測手法の開発 : コンバインのダイナミック騒音レベル測定と音響パワーレベルの予測
- 航空ハイパースペクトルイメージングによる温州ミカン隔年結果のダイナミクスの解明
- 農業機械騒音の可視化による低減化に関する研究 : 自脱型コンバインの騒音特性と音の流れ
- ウンシュウミカン隔年結果現象のモデリング : 果数のアンサンブルデータを用いた線形ダイナミクス同定
- シロクローバ冬雑草系競争ダイナミクス : モデルパラメータの推定と双安定ダイナミクスの同定
- シロクローバ-冬雑草系競争ダイナミクスモデルパラメータの推定と双安定ダイナミクスの同定
- ヘリコプタおよび地上における温州みかん園の携帯式ハイパースペクトル画像撮影
- 温州みかん隔年結果現象のヤコビ行列推定によるダイナミクスの再構成と予測
- 衝撃共振振動系としての農用トラクタのカオス振動とWevelet解析
- 耕地の非線形現象 : 樹木作物豊凶現象の非線形力学
- 2Dトラクター作業機系衝撃頻度解析シミュレータの開発
- 農用トラクタのランダム, 準周期, カオス振動
- 遺伝的アルゴリズムによる非線形ロバスト制御系の実用的設計法
- アンサンブル再構成法による生態系ダイナミクスの同定
- 農用トラクタの6つの振動モードとタイヤラグの影響について
- 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用(ロバスト計算と精度保証)
- 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第2報) : 曲線経路への追従走行
- 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第1報) : 直線経路への追従走行
- 農業移動ロボットの研究(シミュレーションの世界)
- トラクタ・作業機系の自動装着のための誘導の実現
- 傾斜地におけるトラクタの自律走行(第2報) : 斜面上の矩形経路に沿った自律走行
- 傾斜地におけるトラクタの自律走行(第1報) : 傾斜地用車両モデルの導出と等高線走行のための制御則の設計
- 傾斜地におけるトラクタの自律走行(2)斜面上の矩形経路に沿った自律走行
- 農用トラクタのランダム,準周期,カオス振動
- トラクタ車体部の固有振動数の決定
- トラクタの非線形振動
- 畦畔除草ロボットの走行制御則について(第1報) : 直線畦畔における制御則
- NN車両モデルによるトラクタ斜面走行制御
- クローラ型車両の走行制御則について(第1報) : ハンドル操舵型車両の操舵特性について
- プラウ耕深の深浅交互設定による雑草抑制の可能性
- トラクタの突起物乗越し時の動特性(第2報) : 突起物乗越しモデルの妥当性の検討
- トラクタの突起物乗越し時の動特性(第1報) : 突起物乗越しモデルの改良とばね定数の測定
- 新機構ホ-・ロ-タリ耕うん方式の動特性--作業機の振動特性を中心にして
- 解析力学的視点からの車両運動の一考察--車両の幾何学的自由度,運動学的自由度と操縦の自由度
- クランク耕うんに関する基礎的研究-2-1自由度モデルによるクランク部の振動特性の解析
- クランク耕うんに関する基礎的研究-1-耕うん爪の運動解析と深耕性能・埋没性能について
- トレ-ラ系の後退時の操縦性に関する研究-1-人の関与しないトレ-ラ系の運動学的特性
- 農用トラクタの道路走行時に発生する衝撃加速度推定のためのシミュレータに関する研究
- 三点リンクのあそびによって発生するトラクタ作業機系の非線形挙動
- 節を持つ木材の自由縦振動による過渡的振動波形特性と曲げ強さ
- 2輪トレーラ系の周波数応答について
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第2報) : 運動の方向を前進・後退を含めた場合への拡張
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第1報) : トラクタの運動が前進のみの場合について
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第2報) : トラクタに後退も許す場合と一般的な軌道計画問題
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第1報) : 最適制御問題の定式化とトラクタが前進だけする場合
- 連結車両の極低速時の運動を表す基礎方程式
- クランク耕うんに関する基礎的研究-4-土壌耕うん中に発生する振動について
- クランク耕うんに関する基礎的研究-3-軌跡の形状と埋没性の関係
- 農用車両の斜面における静的安定性について--任意姿勢角時の車輪荷重とその応用
- 非ホロノミックシステムの軌道計画 : 宇宙ロボットの場合
- 生きている植物の葉面電位計測
- 障害物のある非ホロノミックスシステムのフィードバック制御系設計
- トラクタ作業機系の自動装着のための誘導制御装置設計
- 歩行用トラクタ-作業機系の閉ループ特性を表すパラメータの同定法
- 速度外乱を考慮したトレーラ付移動ロボットの非線形後退運動制御
- トラクタの最短時間制御問題(第1報) : 車線変更時の最短時間制御の定式化とその実車実験
- 連結車両の制御動作モデル(第1報) : 人の適応性を考慮した制御動作モデルの提案
- 人による2輪トレーラ系の操縦性(第3報) : 人の後退運動制御
- トラクタ-作業機系の回転部分相当質量について-2-歩行用トラクタ-作業機系の回転部分相当質量の測定
- 人による2輪トレ-ラ系の操縦性-2-
- 人による2輪トレ-ラ系の操縦性-1-前方注視点モデルのトレ-ラ系への拡張
- 2輪トレ-ラ系の車線変更時の人の操縦について-2-人の後退運動制御とその困難性〔英文〕
- トラクタ-作業機系の回転部分相当質量について-1-乗用トラクタ-作業機系の回転部分相当質量の測定
- 小型農用トラクタ道路走行時におけるオペレータへの衝撃振動に対するシートベルトの効用
- 土壌パラメータの光反射スペクトル推定における土壌表面状態の影響
- シロクローバ前作地とスイートコーン前作地におけるシロクローバ・雑草の競争ダイナミックスの相違
- 自脱型コンバインの騒音特性と音の流れ
- 539 農用車両の非線形力学とカオス
- リアルタイム土中光スペクトロメータの開発
- バウンジングトラクタの非線形力学とカオスに関する実験的解析
- NIR反射スペクトルによる土壌パラメータの推定
- 農機分野における複雑系
- 天候の短期予測に基づく農作業スケジューリングに関する研究(第2報) : サトウキビ収穫スケジューリング問題への応用
- 土壌マッピングにおけるグリッド内サンプリングサイズの検討
- 小規模ほ場における土壌肥沃度パラメータの時空間変動
- Model Free Modelling : 生態学・農学時系列データからのダイナミクス再構成 (生物現象に対するモデリングの数理)
- 発熱植物ハスの体温調節機構に関する制御工学的解析
- 2輪トレ-ラ系の車線変更時の人の操縦について-1-制御動作モデルと前進運動制御〔英文〕
- トラクタ・トレ-ラ-系の運動方程式とオ-プン・ル-プ特性〔英文〕
- 前輪アシスト・トラクタのアスファルト路面上でのけん引性能〔英文〕
- 天候の短期予測に基づく農作業スケジューリングに関する研究(第3報) : 雨量の程度を考慮したSFSWアルゴリズムの改良
- 天候の短期予測に基づく農作業スケジューリングに関する研究(第1報) : スケジューリングアルゴリズムの作成
- 天候の短期予測に基づく農作業スケジューリングに関する研究(第2報)
- 天候の短期予測に基づく農作業スケジューリングに関する研究(第1報)
- トラクタ-作業機系の相当慣性モ-メントについて
- 農用トラクタの慣性テンソルの測定〔英文〕
- 小型トラクタの高速化と安定性 : 非線形振動論の視点から
- 農用トラクタおよびトラクタ : 作業機系における非線形力学とカオス振動に関する研究
- シロクローバー雑草系の群落競争モデルの提案
- バウンシングトラクタの非線形力学とカオスに関する理論解析