鳥巣 諒 | 岩手大学農学部農林環境科学科
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概要
関連著者
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鳥巣 諒
岩手大学農学部
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鳥巣 諒
岩手大学農学部農林環境科学科
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鳥巣 諒
岩手大学
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武田 純一
岩手大学農学部
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井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
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農作業システム学分野
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伊藤 幸男
岩手大学農学部
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井前 讓
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井前 譲
岩手大学工学部
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GARCIANO Leroy
東京農工大学農学部
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ガリシアーノ リロイ
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岩手大学農学部
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酒井 憲司
東京農工大学
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陳 軍
岩手大学大学院連合農学研究科
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大阪府立大学大学院工学研究科
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(株)日立情報制御システム
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井前 譲
大阪府立大学 機械システム工学分野
著作論文
- 衝撃共振振動系としての農用トラクタのカオス振動とWevelet解析
- 農用トラクタのランダム, 準周期, カオス振動
- 遺伝的アルゴリズムによる非線形ロバスト制御系の実用的設計法
- 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第2報) : 曲線経路への追従走行
- 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第1報) : 直線経路への追従走行
- 農業移動ロボットの研究(シミュレーションの世界)
- トラクタ・作業機系の自動装着のための誘導の実現
- 傾斜地におけるトラクタの自律走行(第2報) : 斜面上の矩形経路に沿った自律走行
- 傾斜地におけるトラクタの自律走行(第1報) : 傾斜地用車両モデルの導出と等高線走行のための制御則の設計
- トラクタ車体部の固有振動数の決定
- トラクタの非線形振動
- 畦畔除草ロボットの走行制御則について(第1報) : 直線畦畔における制御則
- NN車両モデルによるトラクタ斜面走行制御
- クローラ型車両の走行制御則について(第1報) : ハンドル操舵型車両の操舵特性について
- 地方にある大学の現状と問題点
- 2輪トレーラ系の周波数応答について
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第2報) : 運動の方向を前進・後退を含めた場合への拡張
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第1報) : トラクタの運動が前進のみの場合について
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第2報) : トラクタに後退も許す場合と一般的な軌道計画問題
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第1報) : 最適制御問題の定式化とトラクタが前進だけする場合
- 非ホロノミックシステムの軌道計画 : 宇宙ロボットの場合
- トラクタ作業機系の自動装着のための誘導制御装置設計
- 歩行用トラクタ-作業機系の閉ループ特性を表すパラメータの同定法
- 速度外乱を考慮したトレーラ付移動ロボットの非線形後退運動制御
- トラクタの最短時間制御問題(第1報) : 車線変更時の最短時間制御の定式化とその実車実験
- 連結車両の制御動作モデル(第1報) : 人の適応性を考慮した制御動作モデルの提案
- 人による2輪トレーラ系の操縦性(第3報) : 人の後退運動制御