井前 譲 | 岩手大学工学部
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概要
関連著者
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井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
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井前 譲
岩手大学工学部
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鳥巣 諒
岩手大学
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鳥巣 諒
岩手大学農学部
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鳥巣 諒
岩手大学農学部農林環境科学科
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伊藤 幸男
岩手大学農学部
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武田 純一
岩手大学農学部
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武田 純一
農作業システム学分野
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高橋 禎和
岩手大学農学部
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尾方 玲司
岩手大学農学部
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結城 康浩
岩手大学大学院農学研究科
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坂内 喜幸
岩手大学工学部
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柴田 茂
岩手大学農学部
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井上 和弘
岩手大学大学院
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尾形 秀規
岩手大学大学院
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古館 貴
(株)テレビ岩手
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古館 貴
岩手大学大学院
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平山 信一郎
岩手大学
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古舘 貴
岩手大学大学院
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高本 智博
岩手大学学生
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矢田 勝久
岩手大学学部生
著作論文
- 畦畔除草ロボットの走行制御則について(第1報) : 直線畦畔における制御則
- クローラ型車両の走行制御則について(第1報) : ハンドル操舵型車両の操舵特性について
- 双線形行列不等式(BMI)に基づく低次元H_∞制御器設計 : 固有ベクトルおよび準ニュートン法からの接近
- トラクタ作業機系の自動装着のための誘導制御装置設計
- 速度外乱を考慮したトレーラ付移動ロボットの非線形後退運動制御
- 連結車両の制御動作モデル(第1報) : 人の適応性を考慮した制御動作モデルの提案
- 非可微分関数を含むフィードバック制御系設計 : バックステッピング法からのアプローチ
- 連続変形法による非標準最適制御問題の数値解法
- ディジタルPID補償によるサンプル値系のロバスト制御
- 非ホロノミックシステムの軌道計画問題 : 最適制御アルゴリズムからの接近