連続変形法による非標準最適制御問題の数値解法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we deal with non-standard optimal control problems, where the performance index and/or the right hand side of the state equation can be non-differentiable. Such non-standard problems are extremely difficult to solve numerically, because the solution of the state equation may escape to the infinity. Based on the continuation methods, we present two computational methods for obtaining the solutions of the non-standard optimal control problems. One is to approximate non-differentiable functions by differentiable ones, and the other is to adjust the control-time-interval so that the resulting control problems can be solvable. Moreover, we demonstrate the effectiveness of those two methods by numerical simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-10-25
著者
関連論文
- 動画像処理を目的とした拡張PSOアルゴリズムの検討と移動ロボットへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 1990年代以降における木材生産・流通政策の展開と課題(テーマ : 1990年代以降の林政の展開と今後の方向性,2008年春季大会論文)
- 遺伝的アルゴリズムによる非線形ロバスト制御系の実用的設計法
- 1428 非線形システムを対象としたプログラム微分培養による創発的制御系設計(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
- 最適制御手法を用いたステレオ画像処理の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用(ロバスト計算と精度保証)
- トラクタ・作業機系の自動装着のための誘導の実現
- 畦畔除草ロボットの走行制御則について(第1報) : 直線畦畔における制御則
- クローラ型車両の走行制御則について(第1報) : ハンドル操舵型車両の操舵特性について
- 実時間最適化手法による四輪ドリフト駐車の実現に向けた一考察
- 最適制御手法に基づくステレオマッチング問題へのアプローチ
- 量子状態のフィードバック制御に関する研究
- 最短時間性を考慮した実時間最適制御手法 : シミュレーションと実機実験
- 一般化双一次変換を用いたディジタル再設計に関する検討
- 拘束条件下における最適制御問題の数値解法(非線形最適制御)
- フォーメーション形成に関する新たな検討
- 仮想空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計
- 1022 不確かさをもつ線形システムに対する出力レギュレーション(GS-10 非線形)
- 1117 群れの特性を考慮したGPに基づく創発型制御系設計(GS-10 制御理論)
- 1118 サブサンプション・アーキテクチャ(SA)に基づく階層型制御系設計(GS-10 制御理論)
- 1119 フィードバック構造を有する実時間制御系設計(GS-10 制御計設計)
- 1123 仮想的内部モデルを活用した最適制御原理に基づく反復学習(GS-10 非線形振動の制御)
- 1120 切替えとハイブリッドシステムの新たな安定条件とその応用(GS-10 制御計設計)
- 「進化型計算なら制御系設計はチョー簡単」ってホント?(シミュレーションの世界)
- 1423 線形時不変システムのハイブリッド安定化 : 円錐切替え法を用いたアプローチ(GS-10 制御手法,研究発表講演)
- イギリスにおける森林認証の現段階
- 1429 非線形最適制御の数値解法に基づくSDRE設計手法(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
- 双線形行列不等式(BMI)に基づく低次元H_∞制御器設計 : 固有ベクトルおよび準ニュートン法からの接近
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第2報) : 運動の方向を前進・後退を含めた場合への拡張
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第1報) : トラクタの運動が前進のみの場合について
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第2報) : トラクタに後退も許す場合と一般的な軌道計画問題
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第1報) : 最適制御問題の定式化とトラクタが前進だけする場合
- 1227 不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御(GS-10 先端制御)
- 1226 動的環境を考慮したParticle Swarm Optimizationに基づく非線形制御系設計(GS-10 先端制御)
- 1225 リッカチ変換を用いた拘束付非線形最適制御問題に対する新たな数値解法(GS-10 先端制御)
- 非ホロノミックシステムの軌道計画 : 宇宙ロボットの場合
- 障害物のある非ホロノミックスシステムのフィードバック制御系設計
- トラクタ作業機系の自動装着のための誘導制御装置設計
- 速度外乱を考慮したトレーラ付移動ロボットの非線形後退運動制御
- トラクタの最短時間制御問題(第1報) : 車線変更時の最短時間制御の定式化とその実車実験
- 連結車両の制御動作モデル(第1報) : 人の適応性を考慮した制御動作モデルの提案
- 強変分を用いた量子化最適制御問題の数値解法
- 線形時変系の最適H_∞ノルム直接的計算法 : 状態フィードバックの場合
- 非可微分関数を含むフィードバック制御系設計 : バックステッピング法からのアプローチ
- 連続変形法による非標準最適制御問題の数値解法
- イギリスのバイヤーズグループの展開と現状 : DIY企業の取り組みを中心に
- ディジタルPID補償によるサンプル値系のロバスト制御
- アルゴリズミックコントローラによる非線形システムの実時間最適制御(機械力学,計測,自動制御)
- 417 Swarmに基づく群知能に関する研究(GS-10 非線形振動)
- 1427 アルゴリズミックコントローラに基づく非線形システムの実時間制御(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
- 1212 フィードフォワード/フィードバック機能を併合した行動探索型学習アルゴリズム
- 1990年代におけるチップ生産構造の再編 : 岩手県の広葉樹チップ生産を事例に
- 719 Casimir関数の新たな解釈に基づく相互結合制御システムの設計法(GS-10 先端制御)
- 718 擬似入力を生成するHamilton-Jacobi方程式の一解法(GS-10 先端制御)
- 次数指定のH_∞制御器設計法 -双線形行列不等式からの接近
- 非線形微分方程式の数値解法を利用した最大固有値最小化問題の簡単な解法 : 双線形行列不等式に基づくH_∞制御系設計のための基礎的検討(機械力学,計測,自動制御)
- 非ホロノミックシステムの軌道計画問題 : 最適制御アルゴリズムからの接近
- 最適制御アルゴリズムを用いたH_∞ノルム計算
- 市町村森林整備計画制度の現実 : 福島県古殿町を例に
- 東日本大震災後の新たな地域像と森林・林業の役割(林業経済学会第20回研究会Box,3.11後の森林・林業・林産業(3))
- 1990年代以降のシイタケ産地の動向と課題 : 岩手県を事例として(特用林産)
- 機関造林の後退・撤退期における林業事業体の経営的対応 : 岩手県における県行造林と公社造林をめぐる事態を事例として(林業経営の展開と労働問題-その担い手像-)
- 岩手県における木質ペレットの流通構造と課題(現場の要請を受けての研究22)