1423 線形時不変システムのハイブリッド安定化 : 円錐切替え法を用いたアプローチ(GS-10 制御手法,研究発表講演)
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概要
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For second-order linear time-invariant systems which are not stabilizable via a single static output feedback, we consider a hybrid stabilization strategy. More precisely, we design two controllers and a conic switching law between the controllers so that the entire closed-loop system is asymptotically stable. We demonstrate the design method with various examples, and show that in some cases the stabilizability depends on the region of the initial state.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
著者
-
伊藤 幸男
岩手大学農学部
-
井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
-
井前 讓
阪府大
-
小林 友明
阪府大
-
〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科
-
〓 貴生
阪府大
-
近藤 英明
阪府大
-
小林 友明
大阪府立大学大学院工学研究科
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