1210 微分遺伝的プログラミングを用いた非線形 H-inf 制御系設計
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概要
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When we make a controller for the nonlinear system, we usually solve the HJB/HJI equation. But it is very difficult to solve them. In this paper, "Differential Genetic Programming (DGP)" is proposed. DGP has the properties to be able to make function automatically using Genetic Programming (GP) and differentiate the functions generated by GP. We demonstrated by numerical experiments that DGP is effective in HJI equation based design.
- 社団法人日本機械学会の論文
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