1209 非線形最適制御問題の数値解法に関する統一的解釈

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概要

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• When it comes to the computational method of nonlinear optimal control problems, various algorithms are proposed. In this paper, we focus on the Riccati-Equation based algorithms, and propose a unified approach to those algorithms, such as a method based on the Quasi-linearization, a method based on the Calculus of Variations, a method based on the differential dynamic programming (DDP), and the LQRE method given by N. B. Nedeljkovic.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 井前 讓

  阪府大

• 大久保 敬広

  阪府大

• 井前 讓

  大阪府大

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