1428 非線形システムを対象としたプログラム微分培養による創発的制御系設計(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
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概要
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It is very difficult to design the feedback controller for nonlinear systems. In this paper, "Differential-Difference GP" is proposed as one of evolutionary computation methods. This method has the properties to be able to generate functions automatically using the tree structure and differentiate the generated functions. We demonstrated numerical experiments that proposed method is effective in nonlinear control system design.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
著者
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