微分遺伝的プログラミングを用いた非線形H_∞制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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When we make a controller for the nonlinear system, we usually solve the HJB/HJI equation. However, it is very difficult to solve them analytically/numerically. In this paper, "Differential Genetic Programming (DGP)" is proposed as a control design method. DGP has the properties to be able to make nonlinear functions automatically using Genetic Programming (GP), and also be able to differentiate the functions automatically. We demonstrated by numerical experiments that DGP is effective in HJI equation based design procedure.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-11-25
著者
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