1109 ユングの普遍的無意識論による非線形H_∞制御系設計(GPからのアプローチ)(GS-10.16 制御手法)
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概要
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Speaking of the minimax controller design, it would be difficult to obtain such controllers in the nonlinear cases. One of the reasons is that the minimax controller should be robust against any kind of disturbances. Based on the genetic programming and Jung's collective unconscious, this paper presents a very simple design technique to solve the minimax control problems, where the minimax controller may be constructed paying attention only one kind of disturbance in a sense. Lastly, experiments are given to demonstrate the practicability of the proposed design technique with the inverted pendulum problem.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-17
著者
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