1004 出力レギュレーションを用いた制御器設計方法(OS-6 運動と振動の制御)
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概要
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We propose a design method of a nonlinear feedback controller using output regulation, We focusing on a nonlinear nonminimum-phase system. Using the design method which we proposed for nonlinear minimum-phase systems, we attack the design problem of nonminimum-phase systems. Key issues are stabilization of zero dynamics and observer design for control systems and exosystems. Lastly, we show it's usefulness by simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-17
著者
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