1427 アルゴリズミックコントローラに基づく非線形システムの実時間制御(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
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概要
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A new type of real-time optimization technique for nonlinear control is proposed. The proposed method is based on the algorithms for the numerical solutions of optimal control problems. In this paper, it is demonstrated that, if the Riccati-equation-based algorithm is adopted, the proposed method is applicable to the inverted pendulum problems where fast-sampling is required and voltage-constraint is imposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
著者
-
伊藤 幸男
岩手大学農学部
-
井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
-
井前 讓
阪府大
-
小林 友明
阪府大
-
〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科
-
〓 貴生
阪府大
-
小林 友明
大阪府立大学大学院工学研究科
-
吉水 一能
阪府大
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